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多くのMidiはGM配列によって定義された128音色で作られています。それはどの音源でもまず問題なく再生できるようにとの配慮でしょう。また、その128音色の他にもドラムセット数十種類があります。
楽器の簡単な説明は、Midi楽器辞典で確認を。ただ、表示される番号はcfgファイルで使われる番号より1大きくなっているので、その点のみはご注意を。
もっと調べたい人の為に、Wikipediaへのリンクも載せます。